D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( yaw, pitch, roll )

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( yaw, pitch, roll )

yaw, pitch, roll 의 단어들은 무슨 뜻일까?

Normal axis (yaw) > 수직축 or Y축

Lateral axis (pitch) > 가로축 or X축

Longitudinal axis (roll) > 세로축 or Z축

출처
http://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes



참고할만한 사이트
http://blog.naver.com/mirzzz79/110014895772